Weilheimer Peterskirche, Sen gotisk hallkyrka i Weilheim an der Teck, Baden-Württemberg, Tyskland

Peterskyrkan är en treskeppig hallkyrka med fem travéer och ett enskeppigt kor med 5/8-avslutning. Interiöret täcks av ett nätvalv med blomdekor och 19 målade slutstenar. Ett fyrkantigt torn med två gotiska sidoportaler bär en åttkantig klockkammare krönt av en welsch huva och en lanternin; tornet är 36 m, plattformen 29 m. Spetsbågefönster med gotisk masverk, vit puts utvändigt, strävpelare i grå sten.

En romansk basilika, 22,3 m lång och 16,5 m bred, påbörjades 1089 under hertig Bertold II av Zähringen och invigdes av hans bror Gebhard, biskop av Konstanz. Nuvarande sengotiska hallkyrka byggdes 1489–1495 för klostret St. Peter i Schwarzwald, som hade patronatsrätten till 1806. Greve Eberhard im Bart bidrog med byggmästare från sin verkstad i Urach, bland dem Peter von Koblenz, som fullbordade koret.

Kyrkans namn påminner om aposteln Petrus, dess skyddshelgon sedan den romanska föregångaren från 1089. En stiftarbild från omkring 1520 visar hertig Bertold II med en modell av den tidigare kyrkan; Württembergs vapen tillfogades under reformationstiden. Thomas Schick den äldre målade 1499 den monumentala Yttersta domen, och hans son tillfogade omkring 1523 scener av kyrkans grundande, sankta Katarinas martyrium och rosenkransbönen.

Tornet är 36 m högt, men den tillgängliga utsiktsplattformen i klockkammaren ligger på 29 m. Utvändigt är kyrkan vitputsad, sockel, strävpelare och indelningselement är av grå sten, och sadeltaket är täckt med röda tegelpannor. Korfönstren av Gerhard och Gisela Dreher sattes in mellan 1954 och 1958.

Det vit- och guldfärgade rokokofasaden är dekorerad med lockvaser och putti som blåser trumpet. Efter renoveringen 1954 utarbetades här «Weilheimer Regulativ», och 1985 återställdes tidigare ändringar till stor del så att instrumentet närmade sig den ursprungliga dispositionen. Orgeln har 23 stämmor på två manualer och pedal.