Schloss Altenburg, Medeltida slott i Feldkirchen-Westerham, Bayern, Tyskland

Schloss Altenburg är en medeltida borg i Feldkirchen-Westerham med flera våningar och tydliga byggnadselement från olika perioder. Anläggningen omfattar torn, försvarsmurar och bostadslängor byggda under olika byggnadsfaser.

Omkring 1050 lät Falkensteiner-släkten bygga en borg här, som hertig Otto II av Bayern lät förstöra och rasera. Omkring 1258 återuppförde herrarna av Schalchdorf en större fästning, och 1434 förvärvade greve Otto II av Maxlrain borgen och utökade den. Hertig Albrecht av Bayern lät bygga om den till sin nuvarande form 1560; under trettioåriga kriget stod den emot svenskarnas angrepp som enda borg i Bayern.

Namnet Altenburg, belagt omkring 750 i Faganas godsregister, betyder helt enkelt "gammal borg". Gården i dalen nedanför, Niederaltenburg, var slottets egen jordbruksgård och behöll namnet. Från 1953 drev en evangelisk missionsverksamhet en skola för flickor i sociala yrken här; 1992–2011 användes byggnaden som seminarie- och meditationscentrum, Haus der Stille.

Slottet Altenburg ligger 633 m över havet på Mangfalls höga strand, söder om Aschbach i kommunen Feldkirchen-Westerham. Man närmar sig från dalsidan, där den tidigare herrgårdsgården Niederaltenburg ligger nedanför slottet. En bro över den forna vallgraven leder in i den fyrflyglade anläggningen, vars landskapspark fortsätter in i den angränsande skogen. Den medeltida borghögen Altenburg är en separat lämning 500 m söderut i Lehenholz.

Slottet stod emot svenskarna under trettioåriga kriget som enda bayerska slott. 500 m söderut i Lehenholz ligger den medeltida borganläggningen Burgstall Altenburg på en bergsrygg ovan Mangfall, registrerad som eget fornlämningsområde.