Rinsleyfelsen, Naturmonument i Lennestadt, Tyskland

Rinsleyfelsen är en klippformation som reser sig framträdande över de omgivande träden på Rinsenbergs södra sluttning, nära byn Saalhausen i Lennestadt. Huvudklippan är cirka 15 till 20 meter hög med en taggig, grov yta och har ett toppkors som syns på avstånd.

Huvudklippan består av undre devoniska ask- och kristalltuffer, bildade av vulkanisk aktivitet på en havsbotten för cirka 400 miljoner år sedan. Den tillhör de undre Harbecke-lagren, avgränsade av två tunna keratofyrtufflager. Nedanför klippan ligger en sluttning av söndrade massiva stenblock som når ner till cirka 510 meters höjd och antyder formationens ursprungliga omfattning.

Namnet Rinsley, även Rinsleie, används lokalt om klippan; toppkorset på den högsta klippan är målet för vandringar från Saalhausen via X18-leden mot Hoher Lehnberg. I mars 2019 presenterade Sauerland-Tourismus klippan på ITB-mässan i Berlin som en av 43 "Seelenorte", vandringsmål i södra Westfalen.

Uppstigningen sker till fots: antingen från Gleietal-dalen genom Spinkackersiepen mellan Bauernhagen och Herrscheid upp till sadeln, eller från Saalhausen längs vandringsleden X18 mot Hoher Lehnberg. Klippan är bestigbar och säkrad med ett räcke; toppkorset står på 559,2 m.

I mars 2019 presenterade företrädare för Sauerland-Tourismus Rinsleyfelsen på Internationella turismmässan ITB i Berlin som en av 43 "Seelenorte" (själens platser) i Sydvästfalen, utvalda som särskilt populära vandringsmål. Klippan går att bestiga och är säkrad med ett handräcke; dess toppkors syns från Rothaargebirges bergskam söder om Lenne.