Untersee, Holomiktisk sjö i Baden-Württemberg i Tyskland samt i Thurgau och Schaffhausen i Schweiz

Untersee är den mindre av de två sjöar som tillsammans bildar Bodensjön, om cirka 62 km², varav 47 km² i Baden-Württemberg och 13 km² i de schweiziska kantonerna Thurgau och Schaffhausen. Den delas in i fyra namngivna delar: Gnadensee, Markelfinger Winkel, Zeller See och Rheinsee. Medeldjupet är 13 m och maxdjupet 45 m; den ligger 22 cm lägre än Obersee. Öarna Reichenau och Werd ligger i sjön.

Romarna kallade denna vattenmassa Lacus Acronius, medan medeltida dokument kallade den Bodamicus Lacus innan den fick sitt moderna namn. Sjön har behållit sin roll som en vattenväg som förbinder olika regioner genom sin dokumenterade historia.

Gnadensee har fått sitt namn från en legend: dödsdömda roddes från klosterön Reichenau till fastlandet för avrättning, och en klocka ringde från klostret om abboten beviljade nåd. En mer sannolik härkomst är Maria, 'Gnadenfrau', som klosterkyrkan var helgad åt.

Schweizerische Schifffahrtsgesellschaft Untersee und Rhein (URh) kör båtturer på Untersee och Hochrhein mellan vår och höst. Längs södra stranden går Lake Line och längs östra stranden Hochrheinbanan, båda med flera stationer nära vattnet. Gränsen mellan Tyskland och Schweiz går genom sjön och är fastställd där, till skillnad från i Obersee.

Radolfzeller Aach mynnar i Zeller See norr om Radolfzell. Vattnet kommer från Aachtopf, en karstkälla som främst fylls på av Donaus försvinnande, så Donau är indirekt ett biflöde till Untersee och Rhen.