Praça Mauá, Offentligt torg i Centro, Rio de Janeiro, Brasilien

Praça Mauá är ett offentligt torg i Rio de Janeiro som förbinder stadskärnan med Guanabarabuktens strand och ramar in två stora museer. Platsen har sittplatser, grönområden och öppna ytor som används för både gångtrafik och stora sammankomster.

Torget byggdes för att ge den växande hamnen en ordnad kaj och öppnades 1910 efter sex års arbeten, då det ersatte det gamla Largo da Prainha. År 1871 hade det bytt namn till Largo 28 de Setembro, dagen för Lei do Ventre Livre, men det gamla namnet levde kvar. Monumentet över baron Mauá, 8,5 meter högt och utfört av Rodolfo Bernardelli, restes 1910 på initiativ av Clube de Engenharia. Elevado da Perimetral, som från 1950-talet byggdes över torget, sprängdes delvis den 20 april 2014 med 250 kg sprängmedel.

Torget är uppkallat efter Irineu Evangelista de Sousa, baron av Mauá, vars 8,5 meter höga monument av Rodolfo Bernardelli stått i mitten sedan 1910 på initiativ av Clube de Engenharia. Spårvagnen VLT Carioca, i drift sedan 5 juni 2016, korsar torget och stannar vid Parada dos Museus framför Museu de Arte do Rio. Museu do Amanhã, ritat av Santiago Calatrava, ligger på intilliggande Píer Mauá, invigt 1953.

Torget nås enkelt med buss, spårvagn och tunnelbana, med flera hållplatser i närheten. Marken är plan och lätt att gå på, med gott om platser att vila och orientera sig.

Torget är Rio de Janeiros hamns nollpunkt: lagerhusens numrering börjar här, liksom Avenida Rio Branco. Den 20 april 2014 sprängdes 300 meter av Elevado da Perimetral ovanför torget med 250 kg sprängmedel; 10 000 ton betong föll ner på sand och bildäck som lagts ut under viadukten.