St. Peter, Församlingskyrka och arkitektoniskt kulturminnesmärke i Straubing, Bayern, Tyskland.

St. Peter är en romansk pelarbasilika i Altstadt i Straubing, omkring en kilometer öster om nuvarande centrum, på en liten höjd ovanför Donaus södra strand. Kyrkan har tre skepp som slutar i tre absider och två torn på västfasaden; långhuset täcks av ett platt trätak, medan koret och de östra travéerna har korsribbvalv. Västportalens tympanon visar en riddare med svärd och sköld som strider mot en drake som har slukat en man.

Utgrävningar 1974 visade att det funnits två tidigare stenbyggnader på kullens kyrkogård, den första från 800-talet; efter att Straubing skänkts till domkapitlet i Augsburg 1029 förlängdes den kyrkan västerut och försågs med ett torn. Omkring 1200 ersattes den av nuvarande basilika med tre absider och två västtorn. Den barockiserades 1695/96, återromaniserades 1866/67, norra tornet höjdes 1885 och interiören restaurerades 1976–78.

På kyrkogården står tre sengotiska kapell. Totenkapelle, byggt 1486, rymmer en dödsdanscykel målad 1763 av Straubings rokokokonstnär Felix Hözl, död 1774. Agnes-Bernauer-Kapelle är gravplatsen för Albrekt III av Bayerns hemliga hustru, avrättad för häxeri.

S:t Peter ligger på en liten höjd på Donaus södra strand, omkring en kilometer öster om Straubings nuvarande centrum, och nås till fots från gamla stan. Kyrkan, kyrkogården och kapellen omges av en ringmur; de tre sengotiska kapellen står fristående bland gravarna. Interiören nås via väst- och sydportalen.

I kyrkan står en odekorerad senromersk stensarkofag som påträffades vid utgrävningarna 1974 och nu är placerad i södra sidoskeppet. Samma utgrävningar påvisade två tidigare stenkyrkor under dagens golv, varav den första uppfördes på 800-talet.